Иван Васильевич Косенков родился в 1923 году в селе Богословка Бельагачского района Семипалатинской области в крестьянской семье. Русский, член КПСС. Рано лишившись отца, с 16 лет пошел работать в колхоз. В ряды Краской Армии был призван в декабре 1941 года. Воевал в составе различных фронтов. Трижды был ранен. Награжден орденом Отечественной войны I степени и медалями.

            Командир 333-й Краснознаменной Синельниковской стрелковой дивизии генерал-майор Голоско вечером построил всю штурмовую группу и медленно прошел вдоль строя. Вглядываясь в суровые и решительные лица солдат, заметил :

            — Все добровольцы?

            — Так точно, — ответил командир группы. Генерал поставил задачу: переправиться через Днепр, захватить плацдарм и дать возможность форсировать реку всей нашей части.

            Началась переправа. Сержант Косенков спарил две лодки, погрузил на них 76-мм пушку со снарядами и под сильным артиллерийско-минометным и пулеметным огнем противника переправился на правый берег. Выкатив орудие, установил его на огневой позиции и прямой наводкой открыл ураганный огонь по противнику.

            Огнем своего орудия Косенков отразил несколько контратак озверелого противника. Уничтожил много гитлеровских солдат и офицеров, несколько огневых точек и боевую технику противника. Отважный сержант Косенков личным примером вдохновлял расчет на мужественное сопротивление превосходящим силам врага. Во время перехода в наступление нашей пехоты поддерживал ее усиленным огнем своего орудия и тем самым давал возможность продвинуться вперед и занять выгодные оборонительные рубежи.

            За проявленное бесстрашие и отвагу в боях с немецко-фашистскими захватчиками при форсировании Днепра Указом Президиума Верховного Совета СССР от 22 февраля 1944 года сержанту Ивану Васильевичу Косенкову присвоено звание Героя Советского Союза.