Родился в 1910 году в городе Владивостоке.

            На фронте с июня 1941 года. Участвовал в боях на 3-м Украинском и 1-м Белорусском фронтах. В уличных боях в Берлине весной 1945 года сержант П.Ф.Кольцов показал себя самоотверженным пулеметчиком. Уничтожил более 100 гитлеровцев.

            Награжден орденом Красного Знамени.

            Указом Президиума Верховного Совета СССР от 15 мая 1945 года П.Ф.Кольцову присвоено звание Героя Советского Союза.

            С 1953 года проживал в городе Зыряновске Восточно-Казахстанской области.

Одна из улиц города носит имя Героя.