Родился в 1926 году в деревне Пашино Атяшивского района Молдавской АССР.

            На фронте с ноября 1943 года. Воевал в составе 68-го стрелкового полка 380-й армейской дивизии 2-го Белорусского фронта, затем в составе 70-ой Верхнеднепровской ордена Суворова стрелковой дивизии 3-го Белорусского фронта. Проявил себя как храбрый, мужественный, прославленный подвигами снайпер, командир пулеметного взвода. При штурме города Кенигсберга героически обеспечил выполнение задания командования: отрезать фашистам путь к отступлению к морскому порту Пиллау.

            Указом Президиума Верховного Совета СССР от 19 апреля 1945 года Д.И.Ефремову присвоено звание Героя Советского Союза.

            В 1955 году переехал с семьей в город Лениногорск Восточно – Казахстанской области.